CuGo V4
クローラロボット開発プラットフォーム

V4はV3と比べて①ROS2・エンコーダー標準搭載、②防水性能IP65（V3はIP4X）、③ブラシレスDCモーター（V3はブラシ付き）、④ボギーサスペンション搭載、という4点が主な違いです。足回りのみが必要な場合はV3を、ソフトウェア・アルゴリズム開発に集中したい場合はV4をおすすめしております。

はい。公式パッケージ「cugo_ros2_control2」を提供しており、Ubuntu / ROS2 Humbleで動作確認済みです。Navigation2などのノードとの統合をすぐに始めることができます。

UART（TTLシリアル 3.3V）またはUSB（仮想COMポート）で接続できるため、Jetson Orin・Jetson Nano・Raspberry Pi・NUCなど幅広いSBC・PCに対応しております。

本製品のみでは簡単なプログラム走行が可能です。ROS2対応パッケージとJetsonやNUC等のPCを組み合わせることで、Navigation2・SLAMを用いた高度な自律走行が可能になります。屋外フィールドでの自律走行実績もございます。※制御用のPC・センサはお客様にてご用意ください。

CuGoシリーズのユニット単位でのカスタマイズや仕様変更は行っておりません。

初期不良および自然故障について、ご購入日から1年間は無償で該当箇所の交換、または修理を行います。保証期間を過ぎた場合は有償修理となります。

次の場合は保証期間内であっても有償修理となります。
・屋外での走行、水没、落下による故障
・お客様による分解、改造、誤った取り扱いによる故障
また、ご購入後に改造・部品交換・調整等を行われた場合は保証対象外となることがあります。なお修理の際、当社の品質基準に適合した再利用部品を使用することがあります。